很多工業設備和設施都有一些檢測者無法直接觀察到的內部情況，比如腔室結構、管道內壁、裝配區域等。然而，工業內窺鏡這種遠程目視檢測設備的出現，卻可以便捷地實現對這些內部情況的直觀檢測，而且用途多種多樣。
工業內窺鏡可用于安全檢查。它可用于預防性檢查和出現異常后的排查，以便做出正確的決策。因為無需拆卸、檢查成本低，所以可以有助于實現安全和效益的平衡。例如，使用汽車內窺鏡直觀診斷發動機氣缸和油路的積碳及堵塞情況，檢查車身內腔的焊接間隙及密封性。同時，內窺檢測孔探儀可以檢查飛機渦輪發動機內部燒蝕、異物擊打損傷等狀況并排除異物。
工業內窺鏡還可用于質量控制。在生產制造階段，在生產制造階段，內窺鏡還可用于檢查鑄造件、精密零件和復雜內型面結構產品的內部質量。例如，檢查汽車零部件、液壓類鑄件、泵體閥體等，可清晰觀察孔縫使用內窺鏡可以清晰觀察孔縫以及狹小內腔的狀況，高效檢出鑄造夾砂、毛刺、交錯孔等質量問題，以及焊接飛濺和劃傷等缺陷。與傳統的抽檢方式相比，工業內窺鏡具有全面、快捷、無破壞性等優點，可以提高質量控制的準確性和效率。
工業內窺鏡還可以用于教學和培訓。它可以幫助學生和工程師了解設備結構、構造和工作原理，以及如何進行維護和保養。例如，內窺鏡可用于展示汽車發動機、液壓裝置、齒輪箱等設備內部的構造和工作原理，讓學生更深入地了解各種設備。

工業內窺鏡在現代工業生產中扮演著重要的角色，可以提高生產效率、降低成本，同時也能保證產品質量和安全。隨著科技的不斷發展，工業內窺鏡的應用范圍將越來越廣泛，對于促進工業發展和創新具有重要意義。