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光學鏡頭也被稱為攝像頭或攝影鏡頭，主要是光學成像功能。在機器視覺系統中，鏡頭是重要的組件，直接決定了成像質量，它對成像質量的最主要幾個影響指標有分辨率、對比度、景深及各種像差。鏡頭不僅種類繁多，而且質量差異也非常大，內窺鏡鏡頭分為兩種，分別是CMOS和CCD,差別在于：
1、感光度對比CMOS的感光度比CCD要低很多，因此成像能力區別會很大。
2、尺寸CMOS可以擴大尺寸，它的傳感器可以做到很大，這也是導致感光度偏低的原因。
3、速度CMOS的傳感器速度非常的快，不需要復雜的處理過程，圖像可直接呈現在顯示器上。
有一些設計人員在設計系統時往往不重視鏡頭的選擇，這就讓檢測得不到理想的圖像，甚至導致系統開發失敗。這也是購買內窺鏡必須要考慮的因素，先要懂得如何辨別攝像頭的質量，內窺鏡的鏡頭是代替人眼的工具，如果沒有鏡頭，檢測到的就會沒有清晰度可言，前面的一切都是模精不清的，那么內窺鏡的使用就沒有任何意義。
在使用過程中，會出現圖像變得不清楚的情況，可通過調整攝像頭的后焦點來改變CCD芯片與鏡頭基準面的距離使圖像從模糊變得清晰，一個好的攝像頭會給您的工作帶來很多便利，為檢測數據提供更加有保障的資料。
